1Venham, cantemos para o SENHOR! Cantemos com toda a alegria àquele que é a rocha que nos salva!2Vamos até à sua presença com os corações cheios de louvores, dirigindo-lhe cânticos!3Porque o SENHOR é o Deus grande; ele é o grande Rei que está acima de tudo o que os homens consideram como deuses.4Nas suas mãos está o controlo da Terra, tanto dos seus fundamentos como das mais altas montanhas.5Foi ele quem fez o mar e formou a Terra, por isso, tem o domínio sobre eles.6Venham e ajoelhemo-nos em adoração, perante o SENHOR que nos criou!7Ele é o nosso Deus. Nós somos suas ovelhas e ele é o nosso pastor. Se hoje ouvirem a sua voz,8“Não endureçam os vossos corações, como no deserto em Meribá e em Massá, naquele dia em que me provocaram.9Ali os vossos pais tentaram a minha paciência e duvidaram de mim, mesmo depois de terem visto tudo o que eu fiz.10Durante quarenta anos andei desgostoso com esta geração. É um povo que erra constantemente; eles não conheceram os meus caminhos.11Por isso, jurei, na minha cólera: não entrarão no lugar do meu descanso!”